Publicado pela primeira vez em Nova York em 1914, o livro é um relato detalhado da expedição empreendida pelo autor no ano anterior, juntamente com o então coronel Cândido Rondon, pelo oeste de Mato Grosso e o Amazonas. Conhecido como experiente caçador, Theodoro (Theodore) Roosevelt, que foi presidente dos Estados Unidos de 1901 a 1909, descreve os aspectos zoológicos e geográficos da viagem, os grupos indígenas com que fez contato e os cursos fluviais que percorreu, inclusive o afluente do Madeira, que localizou e foi batizado com seu nome.

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