Publicada originalmente em fascículos, em 1921, e reeditada várias vezes, a obra narra episódios inéditos ou pouco conhecidos, ocorridos durante as explorações da Comissão Rondon e nos seus acampamentos. A presente edição traz um novo capítulo sobre rios e montanhas de Mato Grosso, além da complementação e da atualização de diversas informações. Amílcar A. Botelho de Magalhães é autor de outra obra na Coleção Brasiliana.

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