Este livro narra a trajetória do biografado a partir da sua chegada em Portugal, em 1770, vindo da Bahia, onde nascera. Acompanha sua formação acadêmica na Universidade de Coimbra, onde foi discípulo do célebre naturalista italiano Domenico Vendelli, e seu retorno ao Brasil, em 1783, enviado pelo governo português. À frente de uma missão científica, conhecida por Expedição Filosófica, explorou, por cerca de nove anos a Amazônia e o Mato Grosso, registrando informações sobre a fauna, a flora e os seus habitantes.

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