Além de sua atuação pedagógica, Frei Audrin também se envolveu na produção de escritos voltados para a ética, a espiritualidade e a história da educação. Seu trabalho contribuiu para a difusão dos valores franciscanos e para o desenvolvimento do ensino religioso no país.

Seu legado permanece vivo na memória de instituições educacionais e na influência que exerceu sobre gerações de alunos e religiosos, consolidando sua importância na história da educação brasileira.