Resolveu Rodrigo Cesar tornar a povoado com destino ao reino.

Tal era o estado de miséria em que deixava o país que, ao partir, em regimento que fez, ordenou ao senado da câmara que tivesse comiseração dos pobres encarcerados e encarregasse uma pessoa capaz para, todas as semanas, pedir esmolas para alimentação deles.

A 5 de junho de 1728 partiu de Cuiabá; e antes de 20 de novembro de 1729 tinha chegado a Lisboa, na nau de Macau.

Em 1733 foi despachado capitão-general e governador de Angola, em cujo posto morreu em 1738.

Antes, em 1735, tinha sido feito general de batalha.

Rodrigo Cesar de Menezes foi o homem do seu tempo, na mais rigorosa acepção da frase; não se deixou ficar atrás nem se jogou para a frente.

As suas qualidades, boas e más, as suas falhas eram as de todos os homens, durante essa época.

Agachado ante o rei, cujas verduras esteve até pronto a velar, arremessava-se para cima