Brasil. Nascido na vila, ao que consta, numa Sexta-feira Santa, justamente quando defrontava a procissão do Senhor Morto a casa de seus pais, dedicou a sua vida inteira a minorar os sofrimentos alheios. Filho do Sargento-Mor Thomaz Francisco da Costa, que lhe deu a liberdade de tomar ordens religiosas, escusou-se no entanto de fazê-lo, por se dizer delas indigno. Aos 16 anos tomou o nome de Irmão Joaquim do Livramento e dedicou-se então inteiramente à prática da caridade, vivendo entre os pobres e doentes, esmolando para eles e com eles sofrendo. Concebeu a ideia de fundar um hospital e em piedosa peregrinação chegou ao Rio Grande a pedir esmolas. De volta, entrega-as à Irmandade do Senhor dos Passos e consegue, em 1788, ver elevar-se o primeiro edifício do hospital, junto à pequenina Capela do Menino Deus(182). Nota do Autor
Não contente, o Irmão Joaquim embarca para Lisboa e vai obter de D. Maria I um auxílio para a sua fundação, que aquela concede na importância de 300 mil-réis anuais. Afinal, vendo a Irmandade à frente da mesma, bem orientando os auxílios aos pobres e doentes, Joaquim do Livramento dá por finda a sua missão em Santa Catarina, sua terra, e parte, em 1796, para outras plagas, com o intuito de viver sempre espalhando o bem em torno de si.
Na Bahia, fundou o Asilo São Joaquim; em São Paulo, os seminários de Itu e Sant'Anna; no Rio, um orfanato em Jacuecanga, hoje em minas. Foi morrer em Marselha, aos 86 anos de idade, em 1829,