Político de destacado prestígio, foi deputado provincial em três legislaturas, de 1856 e 1862.
Foi vigário de Itaverava durante muitos anos e ali faleceu.
Pertenceu-lhe a fazenda Cachoeira de Santinho, onde está a usina de Força e Luz que abastece Santana dos Montes e Buarque de Macedo.
Tanto o padre Francisco Pereira de Assis como seu irmão, padre Felisberto Rodrigues Milagres, deixaram filhos naturais; mas em testamentos, vazados em expressões próprias de homens que possuíam sentimentos superiores, os reconheceram, deram-lhes instrução e fizeram dos mesmos seus herdeiros, demonstrando, assim, nobreza de caráter, resguardando, a despeito de tudo, a prole que de resto era sua.
Seus descendentes constituíram famílias que se destacam na melhor sociedade. Serviu de testamenteiro do vigário Francisco de Assis seu irmão, o coronel Antônio Rodrigues Pereira, que foi também tutor das duas órfãs, futuras esposas e mães exemplares.
4º) Antônia.
5º) Maria.
6º) Ana.
7º) Major José Rodrigues Pereira, fazendeiro e pai do Barão de Lamim.
8º) Major Joaquim Rodrigues Pereira, que casou com dona Inês Ferreira de Azevedo, tendo exercido os cargos de promotor público do termo, juiz municipal e presidente da Câmara.
9º) Antônio Rodrigues Pereira, depois Barão de Pouso Alegre.
MANUEL FERREIRA DE AZEVEDO
Era natural de Venda Nova, freguesia de São Cristóvão do Rio Tinto, comarca de Penafiel, Portugal. Nasceu em 1768.