médio Amazonas(3) Nota do Autor Southey nos informa que "o Madeira já tinha sido navegado antes dessa época (1742). Consta que já nos tempos de Nuflo de Chaves, quando foi abandonado o primeiro aldeamento de Santa Cruz, um grupo de ousados habitantes aventurou-se entre as tribos dos Moxos e lá embarcando, fosse pelo rio Ubaí ou pelo Mamoré, seguiu a corrente com destemor igual ao de Orellana e idêntica fortuna, até atingir o mar." Diz ainda que: "Um carmelita havia atingido Exaltación; subira o rio partindo da mais avançada das missões paraenses".

Em 1723 o Governador do Pará, tendo tido conhecimento através de indivíduos que haviam estado no Madeira, de que existiam estabelecimentos europeus além das quedas daquele rio, despachou um grupo expedicionário sob as ordens de Francisco de Melo Palheta, a fim de fazer um reconhecimento e informá-lo sobre a região e a nacionalidade dos povoadores. Depois de atingir Exaltación, na Bolívia, essa expedição regressou ao Pará, tendo assim feito a primeira viagem de que há notícia entre o interior da Bolívia e o litoral Atlântico, por via do Amazonas e seus tributários(4) Nota do Autor

As minas de Mato Grosso descobertas em 1734 atraíram muitos aventureiros, dos estabelecimentos portugueses em São Paulo, que para lá se dirigiram por via terrestre. Dentre esses Manuel Félix de Lima desceu o rio Sarare, com seus homens,