Nascido em Almodóvar, em 1574 ou 75, alistou-se na Companhia de Jesus aos 22 de janeiro de 1592. Em 1602 passou ao Brasil, com o Padre Francisco Pinto, destinado a anunciar o Evangelho aos tapuias, no Maranhão. Durante vinte anos missionou no sertão, voltando depois a Portugal. Aos 30 de abril de 1643, acompanhado de 15 religiosos, retornou ao Brasil, chegando ao Maranhão, então dominado pelos holandeses, a 15 de junho. Dirigiu-se para o Amazonas, onde naufragou, sendo morto pelos índios na ilha de Marajó a 3 de julho de 1643(2). Nota do Autor
A "Relação do Maranhão", datada de 26 de março de 1608(3), Nota do Autor foi dirigida ao Geral Padre Cláudio Aquaviva, e relata a missão que de ordem de Fernão Cardim, então Provincial, os padres Francisco Pinto e Luís Figueira ali realizaram, "com intenção de pregar o Evangelho àquela desamparada gentilidade e fazer com que se lançasse da parte dos portugueses, deitando de si os franceses corsários que lá residem, para que indo os portugueses, como determinado, os não avexassem nem cativassem" (4). Nota do Autor A propaganda da fé estava, assim, ligada à propaganda política, que prepararia o terreno para a conquista portuguesa. Para que não houvesse suspeita de engano, não levaram com eles portugueses, partindo sozinhos por mar com 60 índios. Depois de descrever o Ceará, que atravessou do Jaguaribe à serra da Ibiapaba e daí, na volta, até um porto que não nomeia, mas abaixo do rio Ceará, descreve a fertilidade de suas terras, os seus animais, o sertão, expõe os trabalhos e esforços com que ele e o padre Francisco Pinto diligenciaram a conversão indígena ao cristianismo e ao domínio português. As informações sobre os costumes dos indígenas são muito ricas. A empresa era temerária e Francisco Pinto(5) Nota do Autor foi martirizado pelos índios, conseguindo Luís Figueira pôr-se a salvo(6). Nota do Autor
A Relação foi pela primeira vez publicada pelo Barão de Studart segundo uma cópia que lhe foi enviada de Limburgo holandês pelo Padre Van Meurs(7), Nota do Autor precedida de uma introdução do editor em que se encontram valiosas informações históricas, biográficas e bibliográficas, que estão a revelar seus enormes conhecimentos das fontes da história do Ceará(8). Nota do Autor Nessa publicação ocorre, a seguir, ainda, uma carta