Canoas bordadas, ou de voga são as que têm um suplemento de madeira em toda a borda da popa à proa, a que denominam bordadura, sendo que a parte de vante e de ré tomam o nome de sobreproa e sobrepopa.

Essa bordadura é assentada com meio fio na borda, de maneira que abre sempre a borda para cima, e depois encavilhada com madeira. É geralmente feita de cajueiro ou de figueira.

Elas têm bancada a vante com enora para o mastro, a qual é sempre fixa na borda do casco.

Para que sejam nessas canoas empregados os remos de voga, aplicam-lhes as remadeiras, que são umas peças de madeira facejadas, que encaixam na bordadura na direção desta, e na borda da canoa por dentro e por fora, e depois encavilhadas por um e outro lado. Nas remadeiras ficam os toletes para os remos.

Em algumas elas são móveis para facilitar o remar com pás.

O mastro é feito de um caibro fino, geralmente de jaquetirá, bem como a verga, que preferem de taquarussú por ser leve, forte e flexível.