Dos serviços de Joaquim Quaresma Delgado temos cabal notícia pelos Roteiros registrados em precioso manuscrito, Índex de Várias Notícias, sob n.° 346, pertencente ao Instituto Histório e Geográfico do Rio de Janeiro; e, nos seguintes tópicos, da correspondência de D. Vasco Cezar de Menezes, corrigem-se certas datas, visto a cópia do Roteiro trazer o registro de 37 e sabermos da viajem de Quaresma muitos anos antes.
"Recebi o mapa que fez Joaquim Quaresma que vejo admirável, em a minha satisfação, e sobre este particular e os mais que contêm as contas de V. M. darei resposta depois que partir a Frota, porque o trabalho desta me embaraça por hora.
Deus guarde a V. M. Bahia e Nov. 29 do 1731."
(Carta do Conde de Sabugosa a Pedro Leolino Mariz).
"Por ser conveniente que Joachim Quaresma Delgado continue a diligência de que o tenho encarregado porque é importantíssima ao serviço de S. Majestade e mui recomendada pelo mesmo Senhor, lhe devo facilitar todos os meios que possam concorrer para aquele fim: e porque a impossibilidade do dito Joachim Quaresma é notória e deve ter assistência pronta para se prover do necessário para as despesas da Jornada, tenho resoluto que o ordenado