Não era decorrido ainda um ano da partida de Vasco da Gama e já ordena a Duarte Pacheco que vá a descobrir aquelas terras de sudoeste, das quais já teria conhecimento, pois era um dos capitães da confiança de Dom João II, e na qualidade de contínuo da sua casa assinara como testemunha o Tratado de Tordesilhas (11).Nota do Autor

Dessa missão dá ele notícia no capítulo segundo do Esmeraldo: "E além do que dito é, a experiência, que é madre das cousas, nos desengana e de toda a dúvida nos tira; e portanto, bem-aventurado Príncipe, temos sabido e visto — como no terceiro ano do vosso reinado do ano de