idade de dezenove anos, foi enviado ao convento de São Boaventura, na cidade então florescente de Macau, onde recebeu ordens. Aí viveu numerosos anos na mais profunda solidão, empregando os momentos de ócio no estudo da Teologia, na leitura das principais produções poéticas que podia obter, e para as quais desde esta época se sentia atraído. Mas antes de tudo, preparou-se para as funções de orador que acabavam por consagrar-lhe a reputação.
Logo depois de sua volta ao Rio de Janeiro, São Carlos adquiriu uma popularidade extraordinária graças a seus sermões cheios de voo e unção, por sua dicção arrebatadora e a harmonia da linguagem e da voz, e, finalmente, por sua figura expressiva. É assim que em 1811 era nomeado professor de Eloquência Sagrada.
Quando em 1808 a corte emigrou para o Brasil, Frei São Carlos teve a oportunidade de pregar diante do príncipe regente, que subjugado por sua eloquência extrema, nomeou-o imediatamente seu pregador particular.
Mas nem o luxo da corte, nem sua popularidade fizeram que renunciasse ao amor da solidão. Enquanto suas forças lhe permitiram, desempenhou suas importantes funções com o maior zelo e com êxito sempre crescente. Depois se retirou à sua cela, e ocupado apenas com seus exercícios religiosos e a correção de sua epopeia sobre a Virgem, morreu em paz a 6 de maio de 1829.(159) Nota do Autor
De todos os seus trabalhos poéticos só publicou "A Assunção da Santíssima Virgem", em 1819.